В 1945 году штаб сухопутных войск США выступил с инициативой создания на базе среднего танка Pershing тяжело бронированной боевой машины. Выводы о потребности армии в таком танке были сделаны на основании изучения боевого опыта американских бронетанковых сил в Европе.

M26 Pershing не случайно выбрали в качестве «базового» танка. Во-первых, он был вооружён достаточно мощной 90-мм пушкой. Во-вторых, унификация нового тяжёлого танка с серийным М26 позволяла сократить время, необходимое на разработку, и впоследствии упростить организацию массового производства перспективной машины.

Заказ на четыре опытных образца тяжёлого танка, получившего обозначение Т32, поступил в феврале 1945 года. При проектировании и строительстве были использованы двигатель и трансмиссия от Т29 (прототип тяжёлого танка, разрабатывавшийся как «ответ» на появление у немцев «Королевского тигра»), а также ходовая часть «Першинга», удлинённая на один каток. Танк вооружался 90-мм пушкой Т15Е2 и двумя пулемётами.

Первые два экземпляра Т32 были построены в начале 1946 года. Однако в массовое производство танк не поступил, так как война уже закончилась.